La prestigiosa compañía nació en Inglaterra en 1891, enfocándose sobre todo en la producción de bicicletas. No fue hasta 1901 que la marca fabricó su primera motocicleta, sin saber que, con el pasar de los años, ampliarían en gran medida su gama de modelos. Ya durante la Segunda Guerra Mundial, destacaba la Flyin Flea como uno de sus modelos más vendidos. Más adelante, durante la década de los 60, nacen nuevos y modernos modelos como la Interceptor 750 y la icónica Continental GT Cafe Racer, esta última representando un cambio en la actitud del motociclismo, dándole un aire más juvenil y atractivo, que todavía forma parte del ADN actual de la marca.
Durante la época de los 90’, apareció la clásica Bullet, convertida desde entonces en un icono de las carreteras.